西(xī)門子v90伺服驅動器(qì)常見的幾種控制(zhi)模式詳解

作者：admin　來(lai)源：　日期：2025-12-07 15:42:29　人氣：0

一：速(sù)度控制模式

V90 PN通過(guò)PLC通信實現速度控(kòng)制

1. 可使用标準報(bào)文1，2，3，5，102～105等

2. 如未配置TO工(gōng)藝對象，可以通過(guò)PLC發送控制字及速(su)度🐕給定控制♈V90以速(sù)度方式運行

3. 如配(pèi)置TO工藝對象，可以(yi)通過命令MC_Power及MC_MoveVelocity控制(zhi)V90以速度方式運行(háng)

V90 PTI可以通過模拟量(liàng)輸入實現速度控(kòng)制

1. 首先将控制模(mo)式修改爲速度控(kòng)制式(S)

2. 數字量輸入(rù)信号 SPD1、SPD2 和 SPD3 都處于低(di)電位（0），則模拟量輸(shū) 入 1 的模✏️拟量電壓(ya)用作速度設定值(zhi)(10 V 對應最大速度設(she)定值p29060)

3. 給出SON伺服運(yùn)行命令，正轉時給(gei)出CWE信号，反轉時給(gěi)出CCWE信号。

V90 PTI通過數字(zi)量輸入信号速度(dù)控制

1. 首先将控制(zhì)模式修改爲速度(dù)控制(S)

2. 數字量輸入(rù)信号SPD1、SPD2 和 SPD3 中至少有(yǒu)一個處于高電位(wei)，信号組合選擇一(yi)個參數作爲速度(du)設定值（P001-P007）

3. 給出SON伺服(fu)運行命令


二：位置(zhì)控制模式（EPOS及TO工藝(yi)對象）

V90PN基本定位器(qì)控制(EPOS)

V90PN内部包含基(ji)本定位器控制 （EPOS），需(xu)要在V-Assistant中将控制模(mó)式選擇爲“基本定(ding)位器控制(EPOS)”。

PLC中創建(jian)TO位置控制（V90 PN速度模(mo)式）

PLC中組态運動控(kòng)制工藝對象TO，V90 PN控制(zhi)模式選擇爲“速度(du)⭐控制(S)”。

通過PROFINET 通信方(fāng)式連接V90PN驅動裝置(zhi)。

定位軸的設定值(zhi)及編碼器實際值(zhí)通過組态的報文(wen)進行傳輸， 通過PLC Open标(biao)準程序塊進行編(bian)程。

V90 PTI 内部位置控制(zhi)(IPOS)

V90PTI可以通過數字量(liàng)輸入進行8個内部(bù)定位的控制，需要(yao)在V-Assistant中将控制模式(shi)選擇爲“内部設定(dìng)值位置控制🧑🏾‍🤝‍🧑🏼(IPOS)。

三：轉(zhuǎn)矩控制模式

1200/1500(T)+V90PN轉矩(ju)控制(不組态TO)

在收(shōu)放卷應用中爲了(le)減少CPU的負荷率可(ke)以采用不🌈組态速(su)度軸工藝對象，而(er)直接發送驅動報(bào)文的控制字、速度(du)給定、轉矩限幅及(jí)附加轉矩給定。可(kě)以在标準報文102上(shàng)增加750附加🔅報文，轉(zhuan)矩給定及轉矩上(shang)下限幅給定标定(dìng)時16#4000H代表驅動中的(de)參考轉矩值P2003。

1500(T)+V90PN轉矩(jǔ)限幅(組态TO)

在許多(duō)實際應用中，不僅(jǐn)需要對軸進行位(wei)置及速度控制，有(you)時還會需要對電(diàn)機的轉矩進行限(xian)制，比如在收放卷(juan)的應用🌈中采✔️用速(su)度環飽和加轉矩(jǔ)限幅的控制方式(shì)。

如果使用S7-1500(T) PLC和V90 PN組成(cheng)的控制系統，在标(biao)準報文105上增加🐕750附(fù)加報文，可以通過(guò)控制命令"MC_TorqueLimiting"來激活(huó)并指定力矩/扭矩(jǔ)限制，通過"MC_TorqueRange"命令爲(wei)工藝對象的驅動(dòng)裝置指定🔴轉矩上(shang)下限，通🏃‍♀️過"MC_TorqueAdditive" 命令爲(wei)工藝對象的驅動(dòng)裝置指定一個附(fu)加轉矩。

V90 PTI 通過模拟(ni)量的轉矩控制

1. 首(shǒu)先将控制模式修(xiu)改爲扭矩控制(T)

2. 數(shù)字量輸入信号TSET=0，模(mo)拟量輸入 2 的電壓(ya)用作扭矩 設定🔴值(zhi)，10V對應對應額定扭(niu)矩

3. 給出SON伺服運行(háng)命令1. 順時針旋轉(zhuan)給出CWE信号，逆時針(zhēn)旋🤞轉給出CCWE信号。

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